En '''sensorisk nerve'''/neuron er en [[nerve]] der bærer [[sensoriske system|sensorisk]] information mod [[centralnervesystemet]] (CNS). Der er en indkapslet, kable-agtig bundt af [[afferente nervefibre]] ([[sensoriske neuron]]er [[axon]]er ) i det [[perifere nervesystem]] (PNS). Disse fibre forbinder [[sensoriskeSensorisk receptor|sensoriske receptorer]]er på kroppens overflade eller i [[væv (biologi)|væv]]et til relevant processer i CNS.<ref name="]">{{cite book|editor1-last=Purves|editor1-first=Dale|editor2-last=Augustine|editor2-first=George J.|editor3-last=Fitzpatrick|editor3-first=David|editor4-last=Hall|editor4-first=William C.|editor5-last=LaMantia|editor5-first=Anthony-Samuel|editor6-last=White|editor6-first=Leonard E.|title=Neuroscience|date=2012|publisher=Sinauer Associates, Inc.|location=Sunderland, Massachusetts U.S.A.|isbn=978-0-87893-695-3|edition=5th}}</ref> Sensoriske nerver er ofte parret med [[motorneuron]]er, der er bundter af [[efferente nervefibre]] der løber fra CNS til PNS. Stimuli skaber [[nerveimpuls]]er i receptorerne og ændrer potentialerne, der kenders som [[sensorisk transduktion]].<ref>{{cite book|last1=Carlson|first1=Neil R.|title=Physiology of Behaviour|date=2014|publisher=Pearson Edication Limited|location=Essex, England|isbn=9780205239399|edition=11th}}</ref>
