I [[Danmark]] ervar [[snaphaner#Hvervede partisaner|snaphaner]]ne i 1600-tallets krige et frikorps. Efter [[1801]] blev der etableret flere frivillige korps bl.a. [[Kongens Livjægerkorps]] under [[Englandskrigene]] og de jyske herregårdsskytter under [[Treårskrigen]] og atter efter den [[2. Slesvigske Krig]], heriblandt [[Akademisk Skyttekorps]] ([[1866]]) foruden [[rekylkorps]] i [[Københavns Amt]], [[Vejle Amt]] og 14 andre amter (fra [[1909]]), flere motor- og cykelordonnanskorps, f.eks. [[Korps Westenholz]], som [[Aage Westenholz]] stiftede i 1908, samt 230 lokale frivillige bevogtningskorps (fra [[1913]]). Korpsene blev koordineret af en centralkomité, som i en periode havde [[Palle Berthelsen]] som formand.
De fleste korps blev opløst efter [[1918]], og de resterende som følge af [[Hærloven af 1937]].
