Tidlige dyresamlinger er kendt fra de egyptiske, assyriske, kinesiske og Aztecaztekiske kongerigerriger. Omkring år 1500 f.Kr. blev der holdt en giraf i gudens [[Amon]]s hellige haver. [[Moctezuma II|Montezumas]] volierer med [[fugle]], [[rovdyr]] og [[krybdyr]] er beskrevet fra Cortez tid i [[Sydamerika]].<ref name="Seget">{{Cite book|last1=[[Josef Seget]]|year=1969|title=Zoologiska Trädgårdar|publisher=[[Tidens förlag]]|place=Stockholm|page=|id=}}</ref> Efter faldet af [[Romerriget]] er ingen zoologisk haver dokumenteret i [[Europa]] indtil [[renæssancen]], hvor prinser igen begyndte at bygge dyreparker.<ref name=autogeneret1>{{Cite book|last1=[[Josef Seget]]|year=1969|title=Zoologiska Trädgårdar|publisher=[[Tidens förlag]]|place=Stockholm|page=}}</ref>
[[Fil:Versailles M2.JPG|thumb|Versailles menageri fra Louis XVI:s tid]]
Udtrykket dyrepark går tilbage til ordet dyrgård fra det tyske Tiergarten, som i [[middelalderen]] betød et område med vilde dyr, hovedsagelig hjorte og andre indfødte [[fauna]]. Ofte var dyrgårdernedyrgårdene før dette jagtmarker for kongligekongelige. Selv i dag hedder dyrparkendyreparken i [[Helsingfors]] på lidt ældre finlandssvensk Högholmens djurgård.
