Swami Narayanananda kaldte sin lære “”Den''Den Universelle Religion,””'' hvilket indebærer at den beskæftiger sig med Sandheden, uafhængig af samfundslag, religion, køn, nationalitet, race osv. Han giver vejledning til åndeligt søgende mennesker. Han betoner moral og etik som basis for åndelig udvikling, og lægger særlig vægt på seksuel sublimering (brahmacharya) – cølibat eller (for ægtepar) mådehold i seksuallivet, som et middel til at opretholde og forbedre fysisk, mental og åndelig sundhed. Hans værker omhandler i øvrigt følgende emner: filosofi, psykologi, religion, spiritualitet, meditation, [[kundalini]] shakti (menneskets urkraft).