Musikken er komponeret af Troels Folmann komponeredeog Colin O'Malley. Colin fungerede som primært komponist, mens Troels supplerede med temaer, herunder hovedteamet, og ensamtidig rækkevar andresupervisor.<ref kompositionername="tracksounds">Tracksounds tilInc.-interview spillet,med mensTroels Folmann og Colin O'Malley stodi for2008. denHentet resterende[[15. mændgenovember]] af[[2008]].</ref> De to har aldrig mødtes ansigt til ansigt, men har arbejdet sammen på tidligere soundtracketprojekter.<ref Soundtracketname="tracksounds" er/> Det var hensigten at musikken skulle være mørk, og Colin lagde ud med at skrive det mest positive og over det følgende år gradvist gøre stemningen mørkere i kompositionerne.<ref name="tracksounds" /> Troels udelukkendemener baseretsamarbejde på etkompositioner vil blive mere almindelig, og har fremhævet at han og Colin har hver deres styrker: Colin er bedst med det lyriske og følelsesmæssige, mens Troels er bedst med det episke og mørke.<ref name="tracksounds" />
Soundtracket er lavet med [[sample]]ds, [[klassiskog musik|klassisker derfor ikke optaget med et rigtigt [[orkester]].<ref name="podcast3">[http://www.tombraider.com/server.php?show=nav.7 Podcast 3 - Interview with TR:U composer Troels Folmann]</ref> Folmann brugte omkring en måned på at komponere hovedtemaet, mod de sædvanlige 1-2 dage, og har aldrig brugt så lang tid på at lave et tema før. Temaet består i begyndelsen og slutningen af de velkendte noder fra det første spil, og introducerer nye elementer i hovedparten af stykket.<ref>[http://www.troelsfolmann.com/blog/?m=200806 Blog om arbejdet på ''Underworld''-temaet]. Hentet [[6. august]] [[2008]].</ref> Soundtracket består mere af musikalske fragtmenter, ligesom de første fem spil i serien, end af konstant baggrundsmusik, som i Tomb Raider: Legend.<ref name=podcast3 /> Folmann har forklaret, at de I højere grad vil bruge stilhed som opbyggende element, og at de har lært meget under komponeringen til både ''Tomb Raider: Legend'' og ''Tomb Raider Anniversary''. Ydermere, lægges der musikalsk vægt på, at ''Tomb Raider: Underworld'' bliver det spil i serien, der i højest grad er domineret af følelsen af at rejse. Desuden føler komponisten og supervisoren tæt udviklingen af spillet, for bedst muligt at kunne komplimentere gameplayet. Dette sker ved en gennemgang af spillet, relativt ofte, hvor væsentlige elementer og detaljer diskuteres.<ref name=podcast3 />
