Camões levede sine sidste år som fattig mand og ernærede sig ved salg af poesi.
Efter den unge portugisiskportugisiske kong D. Sebastião's død under krig i [[Alcácer-Quibir]] (Ksar-el-Kebir i Marokko) nærmede den portugisiske kronens finanser sig afgrunden. Dette og mangle på en tronarving gjorde at Portugal var på vej til at miste, for første gang, sin selvstændighed. Luís Vaz de Camões sidste sætning ved dødsleje var: ''"Omsider kommer mit liv til en ende og alle er vidner til, at jeg altid har elsket mit fædreland så meget, at jeg ikke alene dør i dets skød, men det dør også samtidigt med mig"''.
