Dansk SAR-flyvning foregik i begyndelsen med helikopteren [[Sikorsky]][[S-55]] ''Whirlwind''. Den var udstyrretudstyret med begrænset motorkraft (en [[stjernemotor]] på 550 [[hestekraft|hestekræfter]]) og brændstofbeholdning, og derfor var aktionsradius begrænset. Man anvendte derfor tillige en [[Pembroke]] (fastvinget 2-motors fly) til eftersøgning, og når så de(n) nødstedte var lokaliseret, blev helikopteren dirigeret til stedet.
I [[1964]] - [[1965]] erstattede man S-55 med 8 Sikorsky [[Sikorsky S-61A61]]. Denne helikopter var oprindeligt konstrueret til Ubådseftersøgning, men den danske version havde ikke monteret det tunge [[sonar]]-udstyr. I stedet fik man monteret ekstra tanke, så man på den måde fik en redningshelikopter med meget lang aktionsradius. I [[1977]] fik de danske S-61 monteret radar, ligesom de løbende er blevet opdateret med [[avionics]] og navigationssystemer, så de primo [[2004]] navigerer med [[GPS]]. Omkring [[1990]] indførtes [[FLIR]] (Forward Looking InfraRed)-udstyr, så man i mørke kan finde overlevende i vandet ud fra temperaturforskellen.
I [[2006]] ankom de første af S-61'erens afløser; 14 stk. [[AgustaWestland]] [[EH-101]] ''Merlin''. Man har købt 14 i stedet for 8, fordi helikopteren skal kunne benyttes i forskellige roller; søredning, transport, landsætning af kampenheder m.m.
