ESA består af syttenatten medlemslande: [[Belgien]], [[Danmark]], [[Det Forenede Kongerige Storbritannien og Nordirland|Storbritannien]], [[Finland]], [[Frankrig]], [[Nederland]], [[Irland (land)|Irland]], [[Italien]], [[Norge]], [[Portugal]], [[Schweiz]], [[Spanien]], [[Sverige]], [[Tjekkiet]], [[Tyskland]] og [[Østrig]]. [[Luxembourg]] og [[Grækenland]] fik fuldt medlemskab i 2005. [[Canada]] har en særlig status som samarbejdende land.
I 2003 var der ca. 1.920 ansatte i ESA og årsbudgettet var på 2.700 millioner [[euro|€]].
