Ordet ''valkyrie'' stammer fra [[nordisk (sprog)|norskoldnordisk]], på [[norrønt]] er formen ''valkyrja'' (plural ''valkyrjur''), og det er sammensat af to ord; navneordet ''valr'' (relaterer til "de faldne på slagmarken") og verbet ''kjósa'' ("at vælge"). Tilsammen kan ordet oversættes med termen ''vælgere af de faldne'' (trad. ''de valkårende''). En sammensætning, der afspejler deres rolle som dem, der udvælger, hvem der skal dø i kamp, dvs. deres funktion som skæbnegudinder.<ref name="Steinsland 255" /> ''Valkyrja'' er nært beslægtet med [[angelsaksisk]] ''wælcyrge''.<ref name="BYOCK142-143">Byock (2005:142–143),</ref> men det er usikkert, hvorvidt det drejer sig om et sent indlån fra de nordiske sprog i vikingetiden, eller om det har en ældre oprindelse.{{kilde mangler|dato=Uge 19, 2009}} I nogle kilder beskrives de med alternative betegnelser; fx ''óskmey'' ("ønske [[mø]]"), i digtet ''[[Oddrúnargrátr]]'', og ''Óðins meyar'' ("[[Odin]]s møer"). ''Óskmey'' kan være en afledning af Odinsnavnet ''Óski'' (kan oversættes til "ønskeopfylder"), hvilket igen er en reference til hans rolle som den, der modtager de faldne i Valhal.<ref name="SIMEK254+349">Simek (2007:254 and 349).</ref>
