Spirit (rumsonde): Forskelle mellem versioner

* ''Panoramic Camera (Pancam)'': Til at bestemme [[mineralogi]]en, overfladen og struktur på det lokale terræn.

* ''Miniature Thermal Emission Spectrometer (Mini-TES)'': For at identificere mulige sten og steder der ønskes nærmere undersøgelse. Instrumentet kan også se mod himmelen for at undersørge temperaturprofiler på Mars-atmosfæren.

* ''Mössbauer Spectrometer (MB)'' og ''Alpha Particle X-Ray Spectrometer (APXS)'': Til nærmere undersøgelser af mineralogien, sten og jordprøver.

* Magneter: Til at samle magnetisk støv-partikler. ''MB'' og ''APXS'' til analyse af prøvene.

* ''Microscopic Imager (MI)'': Til at få nærbilleder med høj resolution af sten og jord.

* ''Rock Abrasion Tool (RAT)'': Til at bore i sten<ref> [http://marsrovers.jpl.nasa.gov/overview/ Spacecraft: Surface Operations: Instruments]</ref>.