Quadrokopter: Forskelle mellem versioner

En '''quadrokopter''' er et [[luftfartøj]], som får [[dynamisk opdrift]] og drives frem af 4 [[Helikopter rotor|rotorer]]. Quadrokoptere klassificeres som [[rotorfly]], i modsætning til [[fastvingede flyvemaskine]]r, fordi their [[dynamisk opdrift|opdrift]] fås fra 4 rotorer. De kan også klassificeres som [[helikopter]]er, men til forskel fra standard helikoptere, anvender quadrokoptere fast-vinklede blade, hvis rotor-pitch ikke ændrer sig, når bladene drejer rundt om [[mast]]en. Styring af fartøjsbevæglse kan opnås ved at variere hver rotors hastighed i forhold til de andres og dermed fås fremdrift og opdrift.

 

<ref name="anderson81">{{Cite journal | last = Anderson | first = S.B. | title = Historical Overview of V/STOL Aircraft Technology | journal = NASA Technical Memorandum 81280 | date = March | year = 1981 | url = http://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/19810010574_1981010574.pdf | postscript = <!--None--> }}</ref>

 

Den nyere generation af quadrokoptere bliver almindeligvis designet til at være [[UAV]]. Disse luftfartøjer anvender en elektronisk [[styresystem]] og elektroniske [[sensor]]er til at stabilisere luftfartøjet. Med deres lille størrelse og lette [[manøvre]]ring kan disse quadrokoptere flyves indendørs såvel som udendørs.

<ref name="dasc04">{{cite conference | first = G.M. | last = Hoffmann | coauthors = Rajnarayan, D.G., Waslander, S.L., Dostal, D., Jang, J.S., and Tomlin, C.J. | title = The Stanford Testbed of Autonomous Rotorcraft for Multi Agent Control (STARMAC) | booktitle = In the Proceedings of the 23rd Digital Avionics System Conference | pages = 12.E.4/1-10 | date = November 2004 | location = Salt Lake City, UT | url = http://hoffmann.stanford.edu/papers/Hoffmann_et_al_Quadrotor_DASC04.pdf}}</ref>