Forskel mellem versioner af "Helikopter"

3.224 bytes tilføjet ,  for 9 år siden
m
Gendannelse til seneste version ved Trade, fjerner ændringer fra Flottefyr37 (diskussion | bidrag)
m (Gendannelse til seneste version ved Trade, fjerner ændringer fra Flottefyr37 (diskussion | bidrag))
Det klassiske helikopterdesign med den store, vandrette hovedrotor og den lille lodrette halerotor blev patenteret af [[Igor Sikorsky]] i 1931. Andre design findes med to modsat drejende hovedrotorer på enten hver sin aksel eller på en fælles aksel.
 
== Styring ==
ONANI <3 <3 <3 <3 <3 <3 <3 <3 <3 <3 <3 <3 <3
 
{{uddybende|cyclic stick|collective stick}}
DIN MOR ER EN LUDER
Styregrejerne på en helikopter består af:
* En styrepind mellem benene kaldet ''cyclic stick''.
** Ændrer flyveretning - fremad, baglæns, sidelæns - alle 360°.
** Større styrepindsbevægelse giver højere hastighed for turbinedrevne helikoptere.
* En styrestang ved venstre arm kaldet ''collective stick''.
** Ændrer indfaldsvinkel på alle hovedrotorblade samtidigt og er forbundet med motorens/motorernes gasregulering. Ændrer helikopterens vertikale flyveretning: op, ned.
** På visse skibsbaserede helikoptere kan rotorskiven danne svag negativ opdrift for at presse helikopteren mod skibsdækket.
* To pedaler, der ændrer indfaldsvinkel [[pitch (flyvning)|pitch]] på halerotoren (hvis helikopteren har én hovedrotor).
** Kompenserer for hovedrotorens drejningsmoment og roterer helikopteren om højdeaksen: ''[[Yaw (flyvning)|Yaw]]''.
* Gashåndtaget. På små stempelmotordrevne helikoptere sidder gashåndtaget på ''collective stick''. Turbinedrevne helikoptere har en automatisk ''Engine Governor''.
 
=== Styreplade ===
Helikoptere har en styreplade (''swash plate'') på rotorakslen til at overføre pilotens bevægelser til hovedrotoren. Den består af to dele; en ikke-roterende del, der kontrolleres fra cockpittet vha. skubbe-trækstænger, og en roterende del, der vha. skubbe-trækstænger ændrer rotorbladenes hældning (''pitch'').
 
Når styrepinden (''cyclic stick'') er i midterposition vil styrepladen være vandret og rotorbladenes hældning er konstant. Hvis styrestangen (''collective stick'') også er i midterposition, vil helikopteren hænge stille i luften. Når helikopteren skal flyve fremad, føres styrepinden fremad, derved hældes styrepladen lidt, så de rotorblade, der peger bagud får øget deres hældning en smule. Derved vippes helikopteren lidt forover, og den flyver fremad. Føres styrepinden til højre, vippes styrepladen, så rotorbladene i venstre side får lidt større hældning, og helikopteren flyver sidelæns til højre. Tilsvarende (men modsat!), når helikopteren skal flyve baglæns eller flyve sidelæns til venstre.
 
Rotoren har et meget stort inertimoment, og dermed et stort impulsmoment. Rotoren opfører sig derfor som en slags gyro eller snurretop. Det betyder, at det nævnte kraftmoment fra rotoren (det, der får helikopteren til at vippe) vil få helikopteren til at vippe vinkelret på momentet, hvilket er ulogisk for piloten. Derfor har konstruktøren "drejet" styrepladens funktion 90 grader, så styringen virker intuitivt rigtigt.
 
Ved påvirkning af styrestangen (collective stick) vil styrepladen bevæges lodret op eller ned, med en vinkel bestemt af styrepinden. Op- og nedbevægelsen vil kollektivt ændre pitch på alle rotorblade, og henholdsvis forringe eller forøge opdriften af hovedrotoren. Resultatet er en ændring af flyvehøjden.
 
<gallery widths="200px" heights="150px" perrow="3">
Image:HelicopterSwashPlate_Flat.gif | Styrepladen i neutral position.
Image:HelicopterSwashPlate_Tilted.gif | En vippet styreplade giver usymmetrisk opdrift og helikopteren flyver i en bestemt retning.
Image:HelicopterSwashPlate_Raised.gif | En løftet styreplade giver rotoren en mindre opdrift og helikopteren taber flyvehøjde.
</gallery>
 
== Rotortyper ==
98.923

redigeringer