Step-motor: Forskelle mellem versioner

14 bytes tilføjet ,  for 9 år siden
m
Retter tankestreger – burde ignorere [[ ]], {{ }} og <math> samt <gallery>
m (Retter tankestreger – burde ignorere [[ ]], {{ }} og <math> samt <gallery>)
Der er følgende typer at step-motorer:
* Permanentmagnet
** Bipolar - har 4 spoler, der er forbundet parvis i serie. Har normalt 4 tilledninger. 2 per spolepar.
** Unipolar - har 4 spoler hvor man for det meste forbinder dem parvis i serie, med midtertilledning. Kan have fra 5..8 tilledninger.
* Reluktans, uden permanentmagnet - kan have flere spoler.
 
Hvis man i en reluktans step-motor frakobler strømmen helt, er der ikke noget der "holder" på motorens aksel: Så kan man med håndkraft eller andre motorer relativt nemt dreje akslen rundt.
For bipolare step-motorer forbindes midterpunkterne, fællespunkterne ikke eller til forsyningsspænding halve.
 
Retningen af step-motoren ændres ved at vende en af sinusstrømmene - f.eks. ved at vende en af spolernes strømfaser 180 grader. Men inden dette sker skal step-motoren få bragt sin hastighed ned til stilstand, hvorefter den nye rotationsretning startes.
 
Kilden til de 2 vekselstrømme kan f.eks. være en lavfrekvens "tone"-generator med variabel frekvens (linear "clock").
 
=== Digital input styresignaler ===
* Pulsgiver, [[taktgiver]] (Clock, CLK) - som bestemmer stepmotorens rotorhastighed og faktisk antal skridt, step (eller halvskridt).
* Retningen (direction, dir) - som bestemmer stepmotorens rotorretning.
* Evt. signal om taktstyresignalet signalerer helskridt eller halvskridt.
 
* MOSFET drivere:
** [http://www.irf.com/ Halvbroer driver: IR2184, (IR21844 med dead-time ben og større afstand mellem high og low ben). Begge 10..600V max.]
** [http://www.national.com/pf/LM/LM5104.html Halvbroer driver: LM5104 - High Voltage Half-Bridge Gate Driver with Adaptive Delay] 9..100V max.
** [http://www.intersil.com/cda/deviceinfo/0,1477,HIP4081A,0.html HIP4081A] (til styring af [[effekt MOSFET]]s, bipolar, fuldbro, 10..80V max.)
 
274.384

redigeringer