Fylogenetikken beskriver [[organisme]]rnes afstamning og samler beslægtede organismer i grupper.
* En '''[[monofyletisk''' gruppe]] indeholder alle efterkommerne af en stamform og ingen andre. Et eksempel er klassen [[Mammalia]] (pattedyr). Praktisk betydning er at mælk kun er udviklet én gang.
* En '''[[parafyletisk''' gruppe]] mangler nogle af stamformens efterkommere. Et eksempel er ordenen [[Artiodactyla]] (Parrettåede hovdyr), der mangler hvalerne. Praktisk betydning er at diagnostiske træk (parrede tæer) kan mistes.
* En '''[[polyfyletisk''' gruppe]] har flere stamformer og indeholder ikke alle efterkommerne. Et eksempel er dyr med vinger: flagermus, fugle, flyveøgler og insekter har vinger men vil tilsammen udgøre en polyfyletisk gruppe. Praktisk betydning er at vinger er udviklet flere gange ([[konvergent udvikling]]).
Eksempler på disse grupper i form af [[kladogram]]mer:
