Flere [[hovedvej]]e krydser Herning: rute [[Primærrute 12|12]], [[Primærrute 15|15]], [[Primærrute 18|18]] og [[Primærrute 34|34]]. Endvidere er der opført flere motorveje:
[[Herningmotorvejen|Rute 15 (Herningmotorvejen)]], fra Herning til [[Aarhus]], åbnede iden 4. november [[2002]] fra Herning til [[Bording]]. Efter fastlæggelsen af ruteføringen for den sidste etape af motorvejen – gennem det nordlige Silkeborg – åbnede den i11. september 2016. <ref>[http://www.vejdirektoratet.dk/dokumentniveau.asp?page=document&objno=74505 Motorvejen Funder – Låsby, Silkeborgmotorvejen (Vejdirektoratet.dk)<!-- Bot genereret titel -->]</ref> Iden 7. oktober 2006 åbnede det første stykke af [[Midtjyske Motorvej|Rute 18 (Midtjyske Motorvej)]] øst om Herning, fra [[Sunds]] til [[Brande]] samt [[Messemotorvejen|Rute 15 (Messemotorvejen)]] der går syd om Herning, fra Motorvejskryds Herning Syd til Herning V, hele strækningen Herning-Vejle åbnede iden 27. maj 2014.<ref>[http://www.vejdirektoratet.dk/dokumentniveau.asp?page=document&objno=74588 Motorvej<br />Riis-Ølholm-Vejle (rute 18) – Motorvej Riis-Ølholm-Vejle (rute 18) (Vejdirektoratet.dk)<!-- Bot genereret titel -->]</ref>. Vejdirektoratet er igang med at bygge en forsættelse af Messemotorvejen ([[sekundærrute 502]]) der går vest om Herning fra [[Snejbjerg]] til [[Sinding]], når vejen åbner iden 28. foråretmaj [[2017]] vil Herning være den første by i Danmark, med en fuldent ringvej som motorvej/motortrafikvej rundt om hele byen.<ref>{{Kilde nyheder |first = Anna |last = Gottschalck |title = Vejen til nyt supersygehus er fastlagt|url = http://jyllands-posten.dk/indland/trafik/ECE5380690/vejen-til-nyt-supersygehus-er-fastlagt/|work = [[Jyllands Posten]] |date = {{dato|2013-04-26}}|accessdate = {{dato|2013-04-30}}}}</ref>
