Korpset blev oprettet iom 16. Juni [[1957]] med forbillede i [[Storbritanniens militær|britiske]] [[Special Boat Service]], [[USA's militær|amerikanske]] [[Navy SEALs|Underwater Demolition Teams]] og [[Marinejegerkommandoen]] i [[Norge]].<ref>[http://kongehuset.dk/foto-video/froemandskorpsets-60-aars-jubilaeum kongehuset.dk: Frømandskorpsets 60-års jubilæum]</ref> Det var organiseret under [[Søværnets Dykkerskole]] på [[Flådestation København]] på Holmen i [[København]]. Korpset blev selvstændigt i [[1970]] og administrativt underlagt [[undervandsbådseskadren]]. I 2004 blev korpset en selvstændig myndighed direkte underlagt [[Søværnets Operative Kommando]] (SOK, nu [[Marinestaben]]). Den [[1. juli]] [[2015]] blev korpset overført som en myndighed under [[Specialoperationskommandoen]] (SOKOM).<ref>[http://forsvaret.dk/HST/Nyt%20og%20Presse/%C3%98vrige%20nyheder/Pages/EtableringafSpecialoperationskommandomarkeret.aspx forsvaret.dk: Etablering af Specialoperationskommando markeret]</ref>
