I [[Tyskland]], [[Sverige]], [[Norge]] og [[USA]] har Steinerskolerne i de senere år været udsat for en del debat {{Citationkilde neededmangler|dato=oktober 2017}}. Debatten har bl.a. omfattet kritiske røster blandt forældre, der har stillet spørgsmål til temaer som pædagogikken, åbenhed og ledelsesformer samt i forhold til institutionernes religiøse baggrund i Rudolf Steiners antroposofi. Meget af kritikken er kommet til udtryk i dagspressen og på forskellige steinerkritiske hjemmesider. Kritikerne, der på engelsk kalder sig Waldorfcritics, spænder fra [[teolog]]er og religionshistorikere til tidligere brugere, forældre og elever. I [[USA]] har der siden [[1990]]erne eksisteret "Waldorfcritics.org", som er hjemmeside for organisationen "PLANS" (People For Legal And Nonsecterian Schools).<ref name=plans/> Også i Danmark og Norge er oprettet hjemmesider, der er kritiske over for Steinerskolerne.<ref name=dk/><ref name=no/>
