[[Fil:Clan member crest badge - Clan Carmichael.svg|thumb|[[Clan Carmichael]] crest med et ødelagt spyd til minde om hertugen af Clarence der aldrig blev udråbt.]]
Henrik generobrede Normandiet,inklusivemed Caen, i 1417, og [[Rouen]] den 19. januar 1419,. hvilketDet gjorde Normandiet engelsk igen for den første gang i to århundreder. En formel alliance blev aftalt med fyrstedømmet Burgund, hvilket skete i Paris efter hertug [[Jean den frygtløse]] blev myrdet i 1419. I 1420 mødtes Henrik med kong Karl 6. De underskrev [[freden i Troyes]], hvormedog Henrik giftede sig med Karls datter Catherine af Valois, og Henriks efterkommere ville såledesnu være arvinger til Frankrigs trone. [[Karl 7. af Frankrig|Karl 7.]] blev erklæret uægte barn, og stod dermed uden for arvefølgen. Henrik gik ind i Paris senere samme år, og aftalen blev stadfæstet af [[French States-General|Estates-General]].<ref name=dnballmand />