[[File:Walrus on Carta Marina.jpeg|left|thumb|Hvalros, med mærket ''Ros marus piscis'', afbildet på ''[[Carta Marina]]'' i 1500-tallet.]]
IfølgetIfølge [[J.R.R. Tolkien]]<ref>J.R.R. Tolkien and the OED, [http://public.oed.com/history-of-the-oed/newsletter-archive/jrr-tolkien-and-the-oed/ J.R.R. Tolkien and the OED].</ref> så er oprindelsen af ordet ''hvalros''' afledt af et [[Germanske sprog|germansk sprogord]], og det tilskrives hovedsageligt enten [[Nederlandsk (sprog)|hollandsk]] eller [[oldnordisk]]. Den første del af ordet menes at være afledt af et ord, som det hollandske ''walvis'' ('hval'). Den anden del kan også stamme fra det oldnordiske ord for 'hest'.<ref>[http://dictionary.reference.com/browse/walrus Dictionary.com]. Dictionary.reference.com. Retrieved 16 September 2011.</ref> Eksempelvis betyder det oldnordisk ord ''hrossvalr'' 'heste-hval' og man mener, at dette er blevet overgivet i omvendt form til både hollandsk og dialekter i [[Nordtyskland]] som ''walros'' og ''Walross''.<ref>Dansk Etymologisk Ordbog, Niels Age Nielsen, Gyldendal 1966</ref> En alternativ teorie er, at det er afledt af de hollandske ord ''wal'' 'kyst' og ''reus'' 'kæmpe'.<ref>[http://iberianature.com/britainnature/miscellaneous/etymology-of-mammal-names-in-english/ Etymology of mammal names]. Iberianature.com (29 December 2010). Retrieved 16 September 2011.</ref>
Artsnavnet ''rosmarus'' er skandinavisk. Et norsk manuskript kaldet ''Konungsskuggsja'', som man mener stammer fra omkring1240, referer til hvalrosser som "rosmhvalr" på [[Island]] og "rostungr" på [[Grønland]] (hvalrosser var på dette tidspunkt udryddet i Norge og på Island, mens ordet stadig udviklede sig på Grønland). Adskillige stednavne på Island, Grønland og i Norge kan være afledt af hvalros: [[Hvalfjörður]], Hvallatrar og Hvalsnes for at nævne nogle, der alle har været parringssteder for hvalrosser.
