Torsionsstav er en slags affjedring til motorkøretøjer, som virker ved at en stålstav vrides i sin længderetning. Den ene ende af torsionsstaven sidder fast i køretøjets chassis. I den anden ende sidder en stav, som hjulets nav er fæstnet til. Stangen er vinkelret på torsionsstaven. Når køretøjer bevæger sig højden vrides torsionsstaven i længderetningen.

Et eksempel på torsionsaffjedring, her på en Citroën

Fordelen ved en torsionsstav sammenlignet med f.eks. en spiralfjeder er en mere enkel mekanisk konstruktion, lavere tyngdepunkt og frem for alt lavere vægt. Torsionsaffjedring anvendtes i nogle Volkswagen-prototyper i 1930'erne. Systemet blev brugt i mange kampvogne under 2. verdenskrig og var en efterfølger af Christie-systemet.

Det anvendes stadig på anhængere, høstvogne, campingvogne o.l. Krængningshæmmere på moderne sportsvogne bygger ofte på torsionsstavsprincippet.