PrincessePrinsesse Helena blev født den {{fødselsdato|1896|5|2}} i [[Grækenland]]s hovedstad [[Athen]], datter af kronprins [[Konstantin 1. af Grækenland|Konstantin]]. Hun havde tre brødre — [[Georg 2. af Grækenland|Georg]], [[Alexander 1. af Grækenland|Alexander]], og [[Paul af Grækenland|Paul]] — som alle tre blev konger af Grækenland, og to søstre, [[Irene af Grækenland (1904-1974)|Irene]] og [[Katharina af Grækenland|Katharina]]. På grund af politiske uroligheder i Grækenland måtte Helena og hendes forældre gå i eksil flere gange. Hun mødte kronprins Carol af Rumænien i [[Schweitz]] i [[1919]]. De blev gift i [[1921]]. (Hendes bror Georg giftede sig med Carols søster [[Elisabeth af Rumænien|Prinsesse Elisabeth]].)
