[[Image:Cshaft.gif|thumb|400px|Krumtapakslen er rød og roterende. Oprindelse: NASA.]]
'''Krumtapakselen''' er den aksel som stemplerne i en [[forbrændingsmotor]], f.eks. en almindelig bilmotor, er forbundet til.
Krumtapakslens opgave er at konvertere energien fra stemplernes vertikale bevægelser til en roterende energi. Hvert stempel er koblet på et "led", som er forskudt i forhold til akslens centerlinie. "Leddene" er forskudt i forhold til hinanden og tilsammen centreret om selve akslens midte.
I en bilmotor er krumtapakslen normalt forbundet med remskiver til drivremme i den ene ende og et [[svinghjul]] i den anden ende. På svinghjulet er [[kobling|koblingen]] monteret, og herfra leverer krumtapakslen [[energi|energien]] videre til [[gearkasse| gearkassen]], som overfører drivkraften til bilens [[hjul]] via [[differentiale]]t.
I [[stempelmaskine]]r kan en krumtapaksel erstattes af [[svingplade]]mekanik - og omvendt.
I en [[cykel gokart]], bruges fødder og ben sammen med en krumtapaksel, til at drive baghjulene via en kæde.
