I [[nordisk mytologi]] er '''Asgård''' den verden hvor guderne (både [[aser]] og [[vane (nordisk mytologi)|vaner]]) bor. Udenom '''Asgård''' ligger [[Midgård (nordisk mytologi)|Midgård]] og [[Udgård]].
Indgangen fra Midgård til '''Asgård''' er over [[regnbue]]n [[Bifrost (nordisk mytologi)|Bifrost]], der bliver bevogtet af [[Hejmdal]].