Versionen fra 25. mar. 2013, 09:55 redigér Addbot (diskussion \| bidrag) Botter 151.154 edits m Bot: Migrerer 11 interwikilinks, som nu leveres af Wikidata på d:q43965 ← Gå til forrige forskel		Versionen fra 24. jun. 2013, 18:01 redigér fjern redigering Erikhj (diskussion \| bidrag) Autopatruljerede 3.123 edits m småret Gå til næste forskel →
Linje 1: [[Fil:De Bothezat Quadrotor.jpg\|thumb\|[[De Bothezat helikopter\|De Bothezat quadrokopter]], 1923.]] En '''quadrotor''' eller '''quadrokopter''' er et [[luftfartøj]], som får [[dynamisk opdrift]] og drives frem af 4 [[rotor]]er. Quadrokoptere klassificeres som [[rotorfly]], i modsætning til [[Fastvingefly\|fastvingede flyvemaskine]]r, fordi deres [[dynamisk opdrift\|opdrift]] fås fra de 4 rotorer. De kan også klassificeres som [[helikopter]]e, men til forskel fra almindelige helikoptere, anvender quadrokoptere fast-vinklede blade, hvis rotor-pitch (hældning i forhold til akslen) ikke ændrer sig, når bladene drejer rundt om [[mast]]en. Styring af fartøjsbevægelse kan opnås ved at variere hver rotors hastighed i forhold til de andres og dermed fås fremdrift og opdrift. Der er to generationer af quadrokopter-design. Den første generation af quadrokoptere blev designet til at bære en eller flere passagerer. Disse fartøjer var blandt de første vellykkede tungere-end-luft [[VTOL]]-fartøjer. <ref name="leishman00">{{cite book \| last = Leishman \| first = J.G. \| title = Principles of Helicopter Aerodynamics \| publisher = Cambridge University Press \| year = 2000 \| location = New York, NY}}</ref> Men de tidlige prototyper led af dårlig ydelse,<ref name="leishman00" /> Linje 9: [[Fil:Quadrocopter im Flug - IMGP1188.JPG\|thumb\|Flyvende fjernstyret quadrokopter.]] Den nyere generation af quadrokoptere bliver almindeligvis designet til at være [[UAV]]. Disse luftfartøjer anvender et elektronisk [[styresystem]] og elektroniske [[sensor]]er til at stabilisere luftfartøjet. Med deres lille størrelse og lette [[manøvre]]ring kan disse quadrokoptere flyves indendørs såvel som udendørs. <ref name="dasc04">{{cite conference \| first = G.M. \| last = Hoffmann \| coauthors = Rajnarayan, D.G., Waslander, S.L., Dostal, D., Jang, J.S., and Tomlin, C.J. \| title = The Stanford Testbed of Autonomous Rotorcraft for Multi Agent Control (STARMAC) \| booktitle = In the Proceedings of the 23rd Digital Avionics System Conference \| pages = 12.E.4/1-10 \| date = November 2004 \| location = Salt Lake City, UT \| url = http://hoffmann.stanford.edu/papers/Hoffmann_et_al_Quadrotor_DASC04.pdf}}</ref> Linje 27: ==Eksterne henvisninger== {{Commonskat\|~~Quadrotor helicopter~~Quadrotors}} Sammenligningstabel: [http://multicopter.org/wiki/Multicopter_Table multicopter.org wiki] Video: [http://www.youtube.com/watch?v=-ICayfsIxPY Quadrokopter GAUI 330X-500MD monteret på et helikopterskrog]

Quadrokopter: Forskelle mellem versioner