Der er 17 ulønnede medlemmer af rådet, som er udpeget pga. deres interesse for etiske spørgsmål.
9 medlemmer udpeges af et særligt udvalg i Folketinget, mens 4 medlemmer udpeges af indenrigs- og sundhedsministeren, 1 medlem af miljøministeren, 1 medlem af ministeren for fødevarer, landbrug og fiskeri, 1 medlem af ministeren for videnskab, teknologi og udvikling og 1 medlem udpeges af økonomi- og erhvervsministeren.
Ved udpegningen af medlemmerne skal det sikres, at såvel lægfolk som fagfolk er repræsenteret i rådet, og at der i rådet kun er én mere af det ene køn end af det andet.
Formanden for Etisk Råd udnævnes af indenrigs- og sundhedsministeren efter indstilling fra det nævnte folketingsudvalg.