Sværdkunsten med træsværdet i Japan er kendt før det 15. århundrede, menhvor dendet førstepå ryūnuværende (traditionsmæssigetidspunkt skole)er blevet bekræftet, hvorfraat betegnelsen 'kenjutsu' erblev kendtbenyttet eraf sværdskolen (''ryū'') [[Tenshin Shoden Katori Shinto-ryu]], der blev etableret i det 15.år århundrede1447 af [[Iizasa Chōisai Ienao]].<ref name=draeger68>[[Donn F. Draeger|Draeger, Donn F.]] (1973) Classical Bujutsu – The Martial Arts and Ways of Japan. Weatherhill. Side 68.</ref> Efter denne ''ryū'' opstod der i denne tid mere end fem tusinde ''ryū'' over alt i [[Japan]], der ligeledes praktiseredeanvendte betegnelsen kenjutsu.<ref name=draeger68 />
Kenjutsu fik i Tokugawa perioden (1603-1868) en anden betydning blandt nogle af kenjutsu-skolerne (''ryu''). På grund af den fredlige periode i Tokugawa perioden fik den moralske træning større betydning frem for fysiske teknikker ved disse skoler. Den første sværdskole som foretog denne ændring var [[Abe-ryū]] (安部流),<ref name=Re-budoSide37>Knutsen, Roald (2004). ''Rediscovering Budo''. Kent: Global Oriental. Side 37. ISBN 1-901903-61-3</ref> stiftet af Abe Gorodaiyu i 1667.<ref>[[Donn F. Draeger|Draeger, Donn F.]] (1974). ''Modern Bujutsu and Budo''. New York: Weatherhill. Side 77. ISBN 0-8348-0351-8</ref> I år 1673 blev Abe-ryū den første fægteskole,<ref name=Re-budoSide37 /> som anvendte begrebet [[Kendo]] 剣道 i forbindelse med sin undervisningsmetodik.<ref name=ClassicalPage81>[[Donn F. Draeger|Draeger, Donn F.]] (1973). Classical Budo - The Martial Arts and Ways of Japan. Boston: Weatherhill. Side 81. ISBN 978-0-8348-0234-6</ref><ref>Tominaga, Kengo (1973). ''Kendo Gohyakunen Shi (A Five Hundred Year History of Kendo)''. Hakusui Shoten, Tokyo; Side 20.</ref> Abes undervisningsmetode lagde vægt på den mentale og moralske træning frem for fysiske teknikker.<ref name=ClassicalPage81 />
