Versionen fra 7. mar. 2017, 18:51 redigér PHansen (diskussion \| bidrag) Autopatruljerede, Udvidede bekræftede brugere 15.978 edits +link til den næsten forældreløse AeroVelo Atlas med billede af flyvningen der sikrede den udsatte præmie ← Gå til forrige forskel		Versionen fra 12. maj 2019, 11:40 redigér fjern redigering PHE77 (diskussion \| bidrag) Udvidede bekræftede brugere, Patruljanter 42.078 edits retter fejl i cite-skabelon Gå til næste forskel →
Linje 1: [[Fil:De Bothezat Quadrotor.jpg\|thumb\|[[De Bothezat helikopter\|De Bothezat quadrokopter]], 1923.]] [[Fil:Quadrocopter im Flug - IMGP1188.JPG\|thumb\|Flyvende fjernstyret quadrokopter.]] [[File:AeroVelo 3m video clip.jpg\|thumb\|[[AeroVelo Atlas]] flyver og vinder den udsatte præmie.]] En '''quadrotor''' eller '''quadrokopter''' er et [[luftfartøj]], som får [[dynamisk opdrift]] og drives frem af 4 [[rotor]]er. Quadrokoptere klassificeres som [[rotorfly]], i modsætning til [[Fastvingefly\|fastvingede flyvemaskiner]], fordi deres [[dynamisk opdrift\|opdrift]] fås fra de 4 rotorer. De kan også klassificeres som [[helikopter]]e, men til forskel fra almindelige helikoptere, anvender quadrokoptere fast-vinklede blade, hvis rotor-pitch (hældning i forhold til akslen) ikke ændrer sig, når bladene drejer rundt om [[mast]]en. Styring af fartøjsbevægelse kan opnås ved at variere hver rotors hastighed i forhold til de andres og dermed fås fremdrift og opdrift. Der er to generationer af quadrokopter-design. Den første generation af quadrokoptere blev designet til at bære en eller flere passagerer. Disse fartøjer var blandt de første vellykkede tungere-end-luft [[VTOL]]-fartøjer.<ref name="leishman00">{{cite book \| last = Leishman \| first = J.G. \| title = Principles of Helicopter Aerodynamics \| publisher = Cambridge University Press \| year = 2000 \| location = New York, NY}}</ref> <ref name="leishman00">{{cite book \| last = Leishman \| first = J.G. \| title = Principles of Helicopter Aerodynamics \| publisher = Cambridge University Press \| year = 2000 \| location = New York, NY}}</ref> Men de tidlige prototyper led af dårlig ydelse,<ref name="leishman00" /> og senere prototyper krævede for meget pilotarbejde, grundet for dårlig stabilitet.<ref name="anderson81">{{Cite journal \| last = Anderson \| first = S.B. \| title = Historical Overview of V/STOL Aircraft Technology \| journal = NASA Technical Memorandum 81280 \| date = marts 1981 \| url = http://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/19810010574_1981010574.pdf \| postscript = <!--None--> }}</ref> <ref name="anderson81">{{Cite journal \| last = Anderson \| first = S.B. \| title = Historical Overview of V/STOL Aircraft Technology \| journal = NASA Technical Memorandum 81280 \| date = March \| year = 1981 \| url = http://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/19810010574_1981010574.pdf \| postscript = <!--None--> }}</ref> Den nyere generation af quadrokoptere bliver almindeligvis designet til at være [[UAV]]. Disse luftfartøjer anvender et elektronisk [[styresystem]] og elektroniske [[sensor]]er til at stabilisere luftfartøjet. Med deres lille størrelse og lette [[manøvre]]ring kan disse quadrokoptere flyves indendørs såvel som udendørs.<ref name="dasc04">{{cite conference \| first1 = G.M. \| last1 = Hoffmann \| first2 = D.G \|last2 = Rajnarayan \|first3 = S.L. \|last3 = Waslander \|first4 = D.\| last4 = Dostal \|first5 = J.S.\| last5 = Jang \|first6 = C.J.\| last6 = Tomlin \| title = The Stanford Testbed of Autonomous Rotorcraft for Multi Agent Control (STARMAC) \| booktitle = In the Proceedings of the 23rd Digital Avionics System Conference \| pages = 12.E.4/1-10 \| date = november 2004 \| location = Salt Lake City, UT \| url = http://hoffmann.stanford.edu/papers/Hoffmann_et_al_Quadrotor_DASC04.pdf}}</ref> <ref name="dasc04">{{cite conference \| first = G.M. \| last = Hoffmann \| coauthors = Rajnarayan, D.G., Waslander, S.L., Dostal, D., Jang, J.S., and Tomlin, C.J. \| title = The Stanford Testbed of Autonomous Rotorcraft for Multi Agent Control (STARMAC) \| booktitle = In the Proceedings of the 23rd Digital Avionics System Conference \| pages = 12.E.4/1-10 \| date = November 2004 \| location = Salt Lake City, UT \| url = http://hoffmann.stanford.edu/papers/Hoffmann_et_al_Quadrotor_DASC04.pdf}}</ref> Grundet quadrokopteres lette konstruktion og styring, bliver quadrokopter-luftfartøjer ofte anvendt til amatør-[[modelluftfartøj]]-projekter.<ref>[http://multicopter.org/wiki/Multicopter_Table Table comparing various DIY multicopter projects]</ref><ref>[http://uavp.ch/moin/FrontPage The Wolferl Open-design Quadcopter], [http://ng.uavp.ch/ Welcome to the Open Source Next Generation Multicopter]</ref><ref>[http://blog.makezine.com/archive/2010/01/how-to-quadrocopter-based-on-arduin.html Arduino-based quadcopter]</ref> ~~<ref>[http://multicopter.org/wiki/Multicopter_Table Table comparing various DIY multicopter projects]</ref>~~ ~~<ref>[http://uavp.ch/moin/FrontPage The Wolferl Open-design Quadcopter], [http://ng.uavp.ch/ Welcome to the Open Source Next Generation Multicopter]</ref>~~ ~~<ref>[http://blog.makezine.com/archive/2010/01/how-to-quadrocopter-based-on-arduin.html Arduino-based quadcopter]</ref>~~ [[AeroVelo Atlas]] er en menneskedrevet helikopter med fire rotorer, der blev udviklet for at deltage i ''Igor I. Sikorsky Human Powered Helicopter Competition''. Den 13. juni 2013, blev den den første til at opfylde målet i konkurrencen og vandt dermed præmien. Line 31 ⟶ 25: * Sammenligningstabel: [http://multicopter.org/wiki/Multicopter_Table multicopter.org wiki] * Video: [https://www.youtube.com/watch?v=-ICayfsIxPY Quadrokopter GAUI 330X-500MD monteret på et helikopterskrog] * Dansk anmeldelse: [~~http~~https://ing.dk/artikel/sejeste-smartphone-app-fjernstyr-din-egen-helikopter-drone-112546 ~~ing.dk:~~ Sejeste smartphone-app: Fjernstyr din egen helikopter-drone] * Video: [https://www.youtube.com/watch?v=ToACDIXTzo0 Echo in Concert (A Happy Quadrotor New Year!)] {{autoritetsdata}}

Quadrokopter: Forskelle mellem versioner