Trondheimsfjorden er med sine 130 km Norges tredjelængste fjord. Den ligger i Midt-Norge og strækker sig fra Ørland sydøstover mod Trondheim og derfra mod nordøst til Steinkjer. Det dybeste sted er 617 meter ved Agdenes.

Kort over Trondheimsfjorden.
Fyr ved Trondheimsfjorden.

Fjorden var længe den vigtigste færdselsåre i regionen, hvilket genspejlede sig i den tidligere kommuneinddeling. Dele af den nuværende Agdenes kommune var længe knyttet til hver sin af i alt tre kommuner på nordsiden af fjorden: Den oprindelige Agdenes med Ørland; Lensvik med Rissa; og Ingdalen med Stadsbygd.

Man kan krydse fjorden:

Det går også færge fra Levanger til Ytterøy i samme kommune.

Hurtigbådsforbindelser i fjorden:

Koordinater: 63°33′N 10°28′Ø / 63.550°N 10.467°Ø / 63.550; 10.467