Chakra (fra sanskrit cakraṃ चक्रं; fonetisk udtale «chukr»; pali chakka; tibetansk khorlo; malaysisk cakera) er et ord fra sanskrit som kan oversættes med hjul.

Vestlige traditioner forbinder farver og physiomotional funktioner for hver af de 7 vigtigste chakraer.

Chakra er et begreb som refererer til hjullignende hvirvler som, ifølge traditionel indisk medicin, skal ligge i kroppen på et æterisk plan.

Syv store chakra eller energicenter skal eksistere. Tilhængere af hinduisme og den moderne New Age tradition tror chakraerne påvirker kroppen både fysisk og mentalt.