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Ved en rigsdag i [[Bari]] i marts 1195 forsøgte Henrik at omsætte de forgangne års succeser politisk: Hans kone Constance skulle fungere som regent i Sicilien, dog sammen med den kejsertro, [[ædelfri]]e stadtholder [[Konrad 1. af Spoleto|Konrad af Urslingen]]. Siciliens kansler blev [[Walter af Pagliara]]. Andre normanniske embeder blev også erstattet med ministerielle poster. [[Markward af Annweiler]] blev udnævnt til [[Hertugdømmet Ravenna|hertug af Ravenna]], [[Grevskabet Romagna|greve af Romagna]] og [[Markgrevskabet Ancona|markgreve af Ancona]]. Henriks bror [[Filip af Schwaben|Filip]] fik overdraget [[hertugdømmet Toscana]] og [[de matildiske godser]]. Målet med disse ændringer var at forbinde Sicilien tættere med Norditalien, og gøre normannerriget til en uløselig del af det [[tysk-romerske rige]]. Derudover lader Henrik til at have haft til hensigt at opbygge Sicilien som et rigt, moderne og administrativt udviklet centrum for kejserriget og Hohenstaufer-slægten.
 
=== Der KreuzzugsplanKorstogsplanerne (1195) ===
[[Billede:Kaiser Heinrich VI. im Codex Manesse.jpg|thumb|Große Heidelberger Liederhandschrift (Heidelberg, Universitätsbibliothek, Cod. Pal. germ. 848, fol. 6r: AbbildungAfbildning Kaiseraf Heinrichskejser VIHenrik 6. imi [[Codex Manesse]], umfra ca. 1300)]]
AufVed demhovdagen Hoftag voni Bari gelobtelovede HeinrichHenrik derKurien Kurie,at einengennemføre Kreuzzuget durchzuführenkorstog.<ref>''Annales Marbacenses'', 479 f.</ref> DamitHan verfolgtehavde ersandsynligvis mehrereflere Ziele.bagtanker Somed solltedette der- Kreuzzugkorstoget Papstskulle blandt andet overbevise pave [[CoelestinCelestin III3.]] dazutil bewegen,at dergodkende VereinigungSiciliens Siziliensinkorporering miti demdet Reichtysk-romerske rige ''(unio regni ad imperium)'' zuzustimmenog undderigennem die vonpaven ihmtil überat Sizilienopgive beanspruchtesin Lehnshoheitoverhøjhed aufzugebenover det sicilianske kongerige. HeinrichHenrik versprachlovede derKurien Kurie,at 1.500 Ritterriddere undog dieselbesamme Anzahlantal anfodsoldater Fußsoldatenville fürslutte einsig Jahrtil demkorstoget Kreuzzugsunternehmenindenfor zukommenet zu lassenår. WeitereYderligere Gesprächediskussioner mitmed Kardinälenkardinaler ini Ascoli brachtenbragte dog ikke kejserens jedochplaner keinentættere Fortschritt fürat die kaiserlichei Seiteopfyldelse.
 
Die[[Eskatologi]]ske zentraleidéer ideengeschichtlichehar Rollesandsynligvis habenspillet wohlen [[Eschatologie|eschatologische]]central Vorstellungenrolle gespielt.i Dieserdenne Auffassungsammenhæng, zufolgeda verstandHenrik Heinrichgivetvis sichvar oderaf zumindestden einenopfattelse zuat erwartendenhan, Nachfolgereller ausi seinemdet Hausmindste alsen denefterfølger Friedenskaiserfra [[Hochstauferne|hans hus]], var "fredskejseren", den letztensidste Kaiserkejser vorfør demden kristne [[Jüngstes Gericht|Jüngsten GerichtDommedag]]. VorstellungenI seinerhenhold Zeittil zufolgeden solltegængse dieseropfattelse Endkaiseraf den Ostenkristne undeskatologi Westen vereinigen,Henriks dietid Judenskulle zumden Christentumsidste bekehrenkejser undforene dieøst Heidenog imvest, Heiligenkonvertere Land[[jøde]]rne besiegen.til Mit[[kristendom]]men, derbesejre Eroberunghedningene i [[Jerusalemdet hellige land]]s, undog derefter Niederlegungerobringen vonaf Krone und[[Jerusalem]] Zepternedlægge aufkrone demog Hügelscepter på [[Golgota|Golgatha]]-bakken würdehvorefter derdommedag Endkaiserskulle danachoprinde. dasHenriks Jüngsteterritoriale Gerichtambition einleiten.med Alskorstoget Zielvar Heinrichssåledes wirdikke dementsprechendat nichterobre der Erwerbmange möglichstterritorier vielersom Territorien angesehenmuligt, sondernmen diederimod mitat derbringe Inbesitznahmeære Jerusalemsog verbundeneanerkendelse Erhöhungtil derden Würdekejserlige des[[Hohenstauferne|Staufer-slægt]] Kaisergeschlechtsved derat Stauferindtage Jerusalem.<ref>Odilo Engels: ''Die Staufer'', S. 138–140</ref> DieLigesom christlichende Kaisergamle desromerske Mittelalterskejsere, verstanden sichde inmiddelalderlige derkristne Nachfolgekejsere dersig antikenselv römischensom Kaiserden alssamlede rechtmäßigekristendoms Oberherrnretmæssige der gesamten Christenheitoverherrer, ohneuden hierfürat freilichhave eineet reellereelt Machtgrundlagemagtgrundlag zufor besitzen.dette, Jedochmen botkejserkronen diegav Kaiserkroneen den nötigen ideellen Hintergrund,ideel ummulighed gegebenenfallsfor dieat formaleudøve Lehnshoheiten überformel einsuverænitet anderesover Reichandre auszuübenriger.<ref>Zu den praktischen Auswirkungen der kaiserlichen Weltherrschaftsidee siehe auch: Othmar Hageneder: ''Weltherrschaft im Mittelalter'', ini: [[Mitteilungen des Instituts für Österreichische Geschichtsforschung]] 93, 1985, S. 257–278</ref>
 
In der Forschung ist umstritten, ob sich Heinrichs Expansionsabsichten auch gegen das [[Byzantinisches Reich|Byzantinische Reich]] richteten. 1194 hatten Gesandte des byzantinischen Vasallen [[Leo II. (Armenien)|Leo II. von Kleinarmenien]] vom Kaiser die Königskrone für Leo und die Belehnung mit einem Teil Syriens erlangt. 1196 empfing auch [[Amalrich I. (Zypern)|Amalrich von Zypern]] sein Reich als Lehen vom Kaiser.