De ægteuægte led underindeles ikke - men klassificeres dog efter ledes fysiske form - men kaldes alle synoviale led efter den "synovialmembran" der beklæder indersiden af ledkapslen. Dette hulrum, hvis vægge således udgøres af synovialmembranen óg ledfladerne, indeholder en tyk væske, kaldet ledvæske eller synovialvæske.