Ved slutningen af jagten på gralen er kun få af ridderne i live. De yngre ridderes leder er [[Mordred]], Arthurs søn med sin halvsøster, dronning [[Morgause]]. Mordred og hans halvbror Agravaine afslører forholdet mellem Lancelot og Guinevere, som er genoptaget efter Lancelots hjemkomst fra jagten på gralen. De to tager Lancelot på fersk gerning i droningensdronningens værelser, men Agravaine falder for Lancelots sværd, da denne flygter fra Camelot. Guinevere må efter Arthurs love henrettes for [[forræderi]]. Gawain overtaler Arthur til at angribe Lancelot i hans slot Joyous Gard i Frankrig. Mens kongen er borte, gør Mordred oprør, overtager [[trone]]n ved et [[kup]] og holder Guinevere fanget, hvilket tvinger Arthur til at vende hjem - uden Lancelot. Gawain dør af skader, Lancelot påfører ham, og Arthur har nu kun meget få riddere til at hjælpe sig mod Mordred. <ref>Christopher Snyder: ''Exploring the World of King Arthur'' (s. 152)</ref> I slaget ved Camlann falder Arthur og Mordred. Lancelot vender tilbage til England for at overtale Guinevere til at følge med til Frankrig; men hun er tynget af skyld. Hun er blevet [[nonne]] og beder ham om at fortryde deres kærlighed, der har kostet så mange livet. Lancelot trækker sig tilbage til et [[eremit]]samfund og finder først trøst i døden. <ref>Christopher Snyder: ''Exploring the World of King Arthur'' (s. 102)</ref>
