|
* [[1050 f.Kr.]]-[[771 f.Kr.]]: ''[[Book of Song]]'' påstår at den [[Sydpegende Hestevogn]], som anvender et differentialgear, blev opfundet under [[Western Zhou Dynastiet]] i [[Kina]].
* 227 -– 239 -– På trods af tvivl af ''fellow ministers at court'', [[Ma Jun]] fra [[Kingdom of Wei]] i [[Kina]] opfinder den første historisk verificerbare [[Sydpegende Hestevogn]], som viser et verdensretning ved hjælp af et ikke-[[magnetisk]], mekaniseret [[kompas]].
* 658, 666 AD -– to kinesiske Buddhist munke og ingeniører skaber Sydpegende Hestevogne for [[Emperor Tenji]] af Japan.
* 1027, 1107 AD -– Dokumenterede kinesiske reproduktioner af den Sydpegende Hestevogn af Yan Su og herefter Wu Deren, som i detaljer beskriver apparatets mekaniske funktioner og tandhjulsforhold mere detaljeret end tidligere kinesiske historiske kilder.
* 1720 -– Joseph Williamson anvender et differentialgear i et ur.
* 1810 -– [[Rudolph Ackermann]] fra Tyskland opfinder et 4-hjulet styresystem til vogne, som nogle fejlagtigt videreformidler som et differentialgear.
* 1827 -– det moderne bil differentialgear patenteres af urmager [[Onésiphore Pecqueur]] (1792-1852) ved ''[[Conservatoire des Arts et Métiers]]'' i [[Frankrig]] til brug i en dampmaskinebil.<ref>Britannica Online og [http://www.gmcanada.com/inm/gmcanada/english/about/OverviewHist/hist_auto.html www.gmcanada.com]</ref>
* 1832 -– [[Richard Roberts (ingeniør)|Richard Roberts]] fra England patenterer ''gear of compensation'', et differentialgear til ''[[:en:Road locomotive]]''.
* 1876 -– [[James Starley]] fra [[Coventry]] opfinder et kædedrevet differentialgear til brug på [[cykler]]; opfindelsen anvendes senere på biler af [[Karl Benz]].
* 1897 -– første anvendelse af et differentialgear på en australsk [[dampmaskinebil]] af [[David Shearer (ingeniør)|David Shearer]].
* 1913 -– [[Packard]] introducerer spiral-gear differentialet, som minsker gearstøjen.
* 1926 -– Packard introducerer det [[hypoide]] differentialgear, som muliggør at drivakslen kan sænkes.
* 1958 -– [[Vernon Gleasman]] patenterer [[Torsen]] Dual-Drive Differentialgear, en type af ''[[:en:limited slip differential]]'' som kun anvender tandhjul i stedet for en kombination af [[kobling]]er og tandhjul.
''Note: [[Antikythera-mekanismen]] ([[150 f.Kr.]] -– [[100 f.Kr.]]), opdaget på et skibsvrag fra antikken nær den græske ø [[Antikythera]], blev tidligere foreslået at have brugt et differentialgear. Dette er siden blevet afvist.''
== Kilder/referencer ==
| 